NINJA320 エンコーダー化　パート2

水平軸用エンコーダーのプーリーを、タイミングベルトタイプに交換してみました。

仮に傾斜センサーに取付、skysafariを起動させて動作確認です。水平方向に動かしても、タイムラグも無くいい感じです。ただ、タイミングベルトが400mmなので、エンコーダー位置の水平軸からの逃げが足りなくて、鏡筒が垂直方向に回転した時に当たってしまいます。

ネットで450mmの長さのベルトを発注して到着待ちです。