NINJA320 エンコーダー化　パート3

前回の反省から、ゴムベルトとプーリーの組み合わせから、タイミングベルトとプーリーに変更し、適正な長さ450mmのベルトで作ってみました。

部屋の中で傾斜センサーを接続して、sky safariを起動した状態ではバックラッシュもなくいい感じです。今晩できれば実際の星で試してみようと思います。